爱普生 T6 紧凑型 SCARA 一体机

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紧凑型SCARA一体机T6具有以下明显优势：

控制器内置
结构紧凑，便于安装！内置控制器可降低对安装空间的要求，大大简化初始安装和重新配置的工序。

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商品描述

控制器内置
结构紧凑，便于安装！内置控制器可降低对安装空间的要求，大大简化初始安装和重新配置的工序。

产品规格

产品型号		T6-602S
安装方式		台面安装
轴臂长	第 1-2 轴臂	600 mm
最大运动速度	第 1-2 关节	4180 mm/s
	第 3 关节	1000 mm/s
	第 4 关节	1800 °/s
本体重量（不含线缆重）		22 kg
重复定位精度	第 1-2 关节	±0.04 mm
	第 3 关节	±0.02 mm
	第 4 关节	±0.02°
最大运动范围	第 1 关节	±132°
	第 2 关节	±150°
	第 3 关节	200 mm
	第 4 关节	±360°
负载*1	额定值	2 kg
	最大值	6 kg
标准循环时间*1		0.49 秒
第 4 关节容许惯性力矩*2	额定值	0.01 kg·m2
	最大值	0.08 kg·m2
第 3 关节顶压力		83 N
用户线路接口		Hand I/O: IN6/OUT4(D-sub 15pin),User I/O: IN18/OUT12
用户气路接口		∅6mm×2, ∅4mm×1 耐压：0.59 MPa (6 kgf/cm2) (86 psi)
电源/线缆长度		AC100-240V / 5m
功耗*3		1.2 kVA
安装环境		标准型
适用控制器		内置控制器
安全标准		CE