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爱普生 G1 SCARA 机器人
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爱普生 G1 SCARA 机器人

  • 业界领先的迷你 SCARA

  • 本体重量仅为 8kg，爱普生最轻的 G 系列机器人

  • 卓越的循环时间与精度

  • 用于精密装配和压合应用，具备紧凑、高刚性的特征


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商品描述

  • 业界领先的迷你 SCARA

  • 本体重量仅为 8kg，爱普生最轻的 G 系列机器人

  • 卓越的循环时间与精度

  • 用于精密装配和压合应用，具备紧凑、高刚性的特征


产品规格

产品型号 G1-221S
安装方式 台面安装
轴臂长 第 1-2 轴臂 225 mm
最大运动速度 第 1-2 关节 3000 mm/s
第 3 关节 1200 mm/s
第 4 关节 3000 °/s
本体重量（不含线缆重） 8 kg
重复定位精度 第 1-2 关节 ±0.008 mm
第 3 关节 ±0.01 mm
第 4 关节 ±0.01°
最大运动范围 第 1 关节 ±125°
第 2 关节（洁净型） ±152° (±149°)
Z 轴（洁净型） 100 mm (80 mm)
第 4 关节 ±360°
负载 额定值 0.5 kg
最大值 1 kg
标准循环时间*1 0.30 秒
第 4 关节容许惯性力矩*2 额定值 0.0003 kg·m2
最大值 0.004 kg·m2
电机功耗 第 1 关节 50 W
第 2 关节 50 W
第 3 关节 50 W
第 4 关节 50 W
第 3 关节下压力 50 N
原点复位 无需原点复位
用户电路 24 针（D-Sub 模拟接口，9+ D-Sub 模拟接口 15）
用户气路 ∅4mm×1, ∅6mm×2
安装环境 标准/洁净*3和防静电
适用控制器 RC700-A
安全标准 CE,KC,UL

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