​​​​​​​智能装备行业门户网
品牌　【活动 访谈】  50强 　　整机　【联盟】　机构　【视频】　展会　【招聘】　云服务　  微博 　 　 关注公众号
机械手
配件
搬运机器人
软件/系统
无人车
服务机器人
AGV/AMR
咨询热线400-0756-518
今日焦点
物流机器人
潜入式AGV
|
全向轮AGV
|
重载式AGV
|
牵引式AGV
|
分拣AGV
|
料箱机器人
|
穿梭车
|
复合机器人
|
龙门机器人
工业机器人
多关节机器人
|
水平关节机器人
|
并联机器人
|
坐标机器人
|
焊接机器人
|
喷涂机器人
|
码垛机器人
|
协作机器人
​​​金陵智造AGV舵轮
PRODUCT/ 产品中心
爱普生 G20 SCARA 机器人
❤ 收藏

爱普生 G20 SCARA 机器人

高精度条件下

高效进行重物搬运及成批装箱作业

可搬运最大 20kg 的重物

长手臂，高负载和高性能

台面安装、吊顶安装和侧壁安装型号

提供 850 和 1000 毫米臂长

符合 ISO 清洁（ISO14644-1：2015）和 ESD 标准的型号

符合 IP54 和 IP65 冲洗/防尘型号


￥0.00
￥0.00
￥0.00
￥0.00
重量：0.000KG
商品描述

高精度条件下

高效进行重物搬运及成批装箱作业

可搬运最大 20kg 的重物

长手臂，高负载和高性能

台面安装、吊顶安装和侧壁安装型号

提供 850 和 1000 毫米臂长

符合 ISO 清洁（ISO14644-1：2015）和 ESD 标准的型号

符合 IP54 和 IP65 冲洗/防尘型号


产品规格

产品型号 G20-851S
安装方式 台面安装 吊顶安装 侧壁安装
轴臂长 第 1-2 轴臂 850 mm
最大运动速度 第 1-2 关节 11000 mm/s
第 3 关节 1100 mm/s
第 4 关节 1700 °/s
本体重量（不含线缆重） 48 kg 53 kg
重复定位精度 第 1-2 关节 ±0.025 mm
第 3 关节 ±0.01 mm
第 4 关节 ±0.005°
最大运动范围 第 1 关节 ±152° ±107°
第 2 关节 ±152.5°(±122.5°)**:波纹管套 Z:-360~390 ±151°(122.5°)*（环境规格为洁净型或防护型）
第 3 关节 180 mm（环境规格为标准型）
150 mm（环境规格为洁净型或防护型）
第 4 关节 ±360°
负载 额定值 10 kg
最大值 20 kg
标准循环时间*1 0.37 秒
第 4 关节容许惯性力矩*2 额定值 0.05 kg·m2
最大值 0.45 kg·m2
电机功耗 第 1 关节 750 W
第 2 关节 600 W
第 3 关节 400 W
第 4 关节 150 W
第 3 关节顶压力 250 N
原点复位 无需原点复位
用户电路 15 针（D-Sub 模拟接口），9 针（D-Sub 模拟接口）
用户气路 ∅4mm×2, ∅6mm×2
安装环境 标准/洁净和防静电*3/防护*4
适用控制器 RC700-A
安全标准 CE,KC,UL
在线订购：
姓 名
电 话*
邮 箱*
内 容
提交

服务热线


联系电话：135-1272-6426    188-0319-7535

座机：0319-7596975


在线咨询