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川崎KJ264地面机器人
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川崎KJ264地面机器人

拥有φ70的大中空内径手腕,可在手臂上部搭载喷涂用机器,是一款线缆内置、并具有宽广动作范围,可对应大型工件的轻量防爆喷涂机器人。地面式规格。

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重量:0.00KG
商品描述

拥有φ70的大中空内径手腕,可在手臂上部搭载喷涂用机器,是一款线缆内置、并具有宽广动作范围,可对应大型工件的轻量防爆喷涂机器人。地面式规格。


KJ264地面的规格

KJ264地面的规格
手臂类型 多关节型机器人
手腕类型 3Rø70 ✽1
自由度 (轴) 6
最大负载能力 (kg) 手腕:15 手臂:25
最大臂展 (mm)✽2 2,640
重复定位精度 (mm)✽3 ±0.5
动作范围 (°) 手臂旋转 (JT1) ±120
手臂前后 (JT2) +130 - -80
手臂上下 (JT3) +90 - -65
手腕旋转 (JT4) ±720
手腕弯曲 (JT5) ±720
手腕扭转 (JT6) ±410
喷涂速度 (m/s) 1.5
允许负载扭矩 (N•m) 手腕旋转 (JT4) 56.2
手腕弯曲 (JT5) 43.4
手腕扭转 (JT6) 22.0
允许负载惯量 (kg•m2) 手腕旋转 (JT4) 2.19
手腕弯曲 (JT5) 1.31
手腕扭转 (JT6) 0.33
重量 (kg) 540
安装方式 地面
安装条件 环境温度 (°C) 0 - 40
相对湿度 (%) 35 - 85 (无结露)
所需电源 (kVA) 5
防爆构造 美国 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (CL I ZN 1 AEx ib pxb ⅡB T4 / AEx ib IIB T4 Gb)
加拿大 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ex ib pxb ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4 Gb)
欧洲 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ⅱ2 G Ex pxb ib ⅡB T4 / Ex ib IIB T4 Gb)
韩国 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ex ib pxb ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4)
中国 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ex ib px ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4 Gb)
日本・亚洲 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (fG4 / Ex ib IIB T4 Gb)
控制柜 面向美国・加拿大 E35
面向欧洲 E45
面向日本亚洲 E25
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