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商品描述

机器人

性能特点：
码垛机器人运作精准灵活、快速高效,作业效率高。
应用场景：
码垛机器人的功能丰富多样，可代替人工搬运、码垛,在生产上可以迅速提高公司生产效率和产能。

技术参数

项目		LGR620	LGR650	LGR6180
机器人型号		1-06VX50-A00	1-06VX50-A00	1-06VX180-A00
构造		垂直多关节型(6自由度)	垂直多关节型(6自由度)	垂直多关书型(6自由度)
可搬运质量		20kg	50kg	180kg
重复定位精度		±0.05mm	±0.07mm	±0.2mm
工作范围	S轴(旋转)	±170°	±180°	±180°
	L轴(下臂)	-155°~+110°	-90°~-135°	-76°~+60°
	U轴(上臂)	-78°~+205°	-206°~-80°	-86°~+90°
	R轴(手腕旋转)	±200°	±360°	±360°
	B轴(手腕摆动)	±140°	±130°	±130°
	T轴(手腕回转)	±360°	±360°	±360°
最大速度	S轴(旋转)	162°/s	138°/s	85°/s
	L轴(下霄)	112°/s	128°/s	78°/s
	U轴(上臂)	150°/s	111°/s	105°/s
	R轴(手腕旋转)	294°/s	225°/s	71°/s
	B轴(手腕摆动)	300°/s	176°/s	58°/s
	T轴(手腕回转)	566°/s	250°/s	167°/s
容许力矩	R轴(手腕旋转)	39.2N·M	216N·M	1000N·M
	B轴(手腕摆动)	39.2N·M	216N·M	1000N·M
	T轴(手腕回转)	19.6N·M	147N·M	618N·M
容许惯性力矩	R轴(手腕旋转)	1.05kg·m²	28kg·m²	90kg·m²
	B轴(手腕摆动)	1.05kg·m²	28kg·m²	90kg·m²
	T轴(手腕回转)	0.75kg·m²	11.3kg·m²	46.3kg·m²
本体质量		280kg	570kg	1020kg
防护等级		本体:IP54,手腕:IP67
安装环境	温度	0℃~+45℃
	湿度	20%~80%RH(无结露)
	振动加速度	4.9m/s²
	其他	不可有引火性及腐蚀性气体及液体,远高电气噪音源
电池容量		5.5kVA
安装方式		置地式

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