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Delta机器人是典型的空间三自由度并联机构,整体结构精密、紧凑,驱动部分均布于固定平台,这些特点使它具有如下特性:Delta机器人承载能力强、刚度大、自重负荷比小、动态性能好。并行三自由度机械臂结构,重复定位精度高。超高速拾取物品,一秒钟多个节拍。
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