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大族机器人 协作机器人
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大族机器人 协作机器人

Elfin系列6轴协作机器人，领先技术加持，动时灵活自如，静时尽显工业美学，现已大规模应用于自动化集成生产线、装配、拾取、焊接、研磨、喷漆等领域。

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重量：0.000KG
商品描述

Elfin系列6轴协作机器人，领先技术加持，动时灵活自如，静时尽显工业美学，现已大规模应用于自动化集成生产线、装配、拾取、焊接、研磨、喷漆等领域。

型号E03E05E05-LE10E10-LE15
产品重量18kg25KG26KG43KG45KG60kg
有效负载3kg5kg3.5KG10kg8kg15kg
工作范围590mm800mm950mm1000mm1300mm1300mm
功耗100W典型应用180W典型应用180W典型应用350W典型应用350W典型应用600W典型应用
关节范围±360°
关节最大速度J1-J4 180°/S
J5-J6 200°/S		J1-J4 180°/s
J5-J6 200°/s		J1-J4 180°/s
J5-J6 200°/s		J1-J2 100°/s
J3-J4 150°/s
J5-J6 180°/s		J1-J2 100°/s
J3-J4 150°/s
J5-J6 180°/s		J1-J2:  80°/s
J3-J4:  150°/s
J5-J6:  180°/s
工具最大速度2m/s
重复定位精度±0.02mm±0.02mm±0.02mm±0.03mm±0.03mm±0.05mm
自由度6
控制柜尺寸536*445*319mm
末端I/O端口数字输入：3， 数字输出：3， 模拟输入：2
电箱I/O端口数字输入：16， 数字输出：16， 模拟输入：2， 模拟输出：2
I/O电源24V 2A
通讯TCP/IP  Modbus
编程图形化编程，远程调用接口
防护等级IP54
协同操作10高级安全配置功能
主要材料铝合金
工作环境温度0-50℃
外部电源输入200-240V AC 50-60Hz
电缆连接控制柜的电缆：5m，连接示教器的电缆：5m


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