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多可移动机器人：AMR-X4
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多可移动机器人：AMR-X4

标准移动平台。混合导航、开放式控制器、稳定轮系、极强拓展、快速部署、安全可靠。标准化搬运机器人，引领工厂物流变革


￥0.00
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重量：0.00KG
商品描述
标准移动平台。混合导航、开放式控制器、稳定轮系、极强拓展、快速部署、安全可靠。标准化搬运机器人，引领工厂物流变革


产品参数

类别项目参数
本体外形尺寸800x600x220mm
自旋半径455mm
重量105kg
移动性能转弯半径500mm Default
行走通道宽度800mm Min
前进速度≤1.5m/s
后退速度≤1.2m/s
转弯速度≤0.5m/s
越障高度10mm
过沟宽度25mm
离地间隙30mm
爬坡能力＜5°
驱动轮φ150mm
安全功能安全激光1个位于前部，检测距离25m，综合检测255°
避障激光1个位于后部，检测距离10m，单个检测角度180°
紧急停止按钮2个，位于车体两侧面板
安全触边2个，车体底部前、后保险杠上各一个
状态灯/转向灯2组，车体前、后保险杠上各一组
扬声器1个，位于车体内部侧边
有效载荷载荷能力≤500KG
导航参数导航方式SLAM /二维码
定位精度±10mm位置精度，±1°角度精度
路径规划虚拟循迹/自主规划
使用环境环境温度5℃至40℃
环境湿度5%至95 % （无结露）
运行环境仅限室内使用，无过多灰尘，无腐蚀性气体
防护等级IP20
洁净等级无 / Class6（千级） / Class5 （百级）
电源参数电池DC 51.2 V，磷酸铁锂
容量标称容量36Ah
运行时间≥8h（连续运行）
充电时间小于等于2h
操作界面启动按钮1个绿色位于侧面操作面板；1个黄色位于车体侧面*
暂停按钮1个红色，位于侧面操作面板
复位按钮1个蓝色，位于侧面操作面板
示教按钮1个紫色，位于侧面操作面板
RJ45接口1个（可拓展）
USB接口2个（可拓展）

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