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国辰：移动底盘
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国辰：移动底盘

自主研发设计的室内、外通用移动机器人底盘，环境适应能力强，可满足室内或室外巡检机器人的各种功能需求，同时开放底层接口，供用户进行二次开发。系统采用模块化设计，易于改进与重组，同时提供不同的配置供用户选择，适用于各行业领域

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重量：0.00KG
商品描述

自主研发设计的室内、外通用移动机器人底盘，环境适应能力强，可满足室内或室外巡检机器人的各种功能需求，同时开放底层接口，供用户进行二次开发。系统采用模块化设计，易于改进与重组，同时提供不同的配置供用户选择，适用于各行业领域

产品优势

PRODUCT BRIEF
通用性强：室内外通用，多种工作环境
拓展性高：开发接口，二次开发，模块化设计
操作性强：操作简便，稳定性高，后台管理

室内移动底盘

参数值
型号MOY-006-T
序列号1001-006-0-2004001
整机尺寸Ø554x483.5mm
整机重量≤55kg
自转直径554mm
导航方式激光导航
路径规划自主规划
定位精度±20mm
电量检测低于20%电量时后台报警

室外移动底盘

参数值
充电方式手动、自动
充电时间<3小时
减震四轮独立悬挂
尺寸<(850*625*H)MM
按钮1.电源按钮 2.急停按钮
最大涉水深度>100MM
爬坡能力20°
行走装置四轮四驱
越障能力50MM
运行方式直行后退、原地转弯
运行路况室外水泥，沥青，草地，砂石，地板
防护等级IP54,核心部件（电机、工控机、激光防护）IP65
导航三维激光SLAM
最大速度1.5m/s
最小转弯半径支持360º原地转弯
灯1.爆闪灯 2.红蓝警报灯
行车安全1.位置丢失警告 2.撞击警告 3.倾斜警告
连续工作时间>8小时（巡逻）
通信方式4G,5G /普通AP


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