G系列G500MS辊筒式激光Slam导航移动机器人，可自动对接产线辊筒及智能上下料机，负载可达500KG，适用于工业制造环节原材料、成品、半成品的搬运。机器人本身携带高精度的激光Slam定位导航系统，可以在高速运转的同时，提供精确的位置、角度的定位信息。机器人前后装置安全激光雷达，360°扫描范围3M内物体，可灵活设置安全避障范围，智能切换避障机制，更适合复杂环境中的安全应用。

技术参数

产品名称：辊筒式AGV

额定负载：500kg

产品自重：320Kg±5%

导航方式：Slam激光导航

供电信息

供电电池：锂电池

待机时间：≥12H

充电方式：手动、自动、更换电池

充电时间：≤2.5H

满载运行时间：6-8H

空载运行时间：≥6H

电池寿命：≥1500 recycle

安全防护

非接触式：激光雷达、声光告警

接触式：柔性防撞条、急停按钮

安全监测范围：360°

行走运动

驱动形式：两轮差速

运行速度：1.35m/s

旋转直径：1080±20mm

运行空间(空载,单/双通道)：900mm / 1650mm

爬坡能力(满载/空载,S2-5min)：3% / 6%

前后左右精度：±10mm

角度精度：±1°

二次定位精度：±5mm