R16S前移堆高车可适用于田字托、川字托等托盘货物在不同货位间的自动化中转搬运，最大负载可达1600kg，举升高度高达5755mm，且转弯半径仅需1835mm，既可以满足堆高作业需求，又兼具有运行速度快、爬坡能力好，载重极限高的优势，广泛应用于人机交互、货物堆叠、设备对接，水平搬运，仓储堆高存储等场景。寻迹智行无人叉车采用激光导航定位，无须改造现场环境，具有地图构建、路径规划、自动充电、自动作业、交通管制、协调对接、设备联动、集群调度等复杂控制及调度功能，可与WMS/WCS等系统实现无缝对接，实现场内物流智能化、自动化作业。

基础参数

产品型号：R16S

产品名称：前移堆高车R16S

外形尺寸：2600mm×1250mm×3910mm

车体自重：2990Kg±5%

额定负载：1600Kg  1)

工作类型：前移堆高式

行走方式：前进、后退、转弯

驱动形式：单舵轮

性能参数

导航方式：激光Slam有反融合导航

运行速度：2m/s  2)

行走精度：±10mm

角度精度：±1°

举升高度：5755±5mm

二次定位精度：/

爬坡能力（满载/空载,S2-5min）：10% / 10%  2)

旋转直径（空载）：3670±20mm  2)

运行空间（空载,单/双通道）：1770mm / 3400mm  3)

电池性能

电池类型：磷酸铁锂

待机时间：12h

电池寿命：≥1500 recycle  4)

充电方式：手/自动充电

充电方向：车体正前方

充电时间：≤2.5h

安全性能 / 其他

避障激光：标配

安全触边：标配

急停按钮：标配

语音报警：标配

三色灯：标配

行车记录仪：标配

托盘到位检测：标配

叉齿碰撞检测：标配

避障距离：0~1m可设

通讯方式：2.4G/5.8G双频WiFi通讯

人机交互：5寸工业一体机触摸屏

手动操作面板：安卓平板（选配）

栈板识别：选配

货叉定制：选配

适用场景

本设备适用于仓储业、制造业、电子加工行业、机房等等场景；

工作环境温湿度：-5°C ---40°C；

环境参照物反射率：≥10%；

抗环境光强度：40000Lux；

路面材质：水泥路面、环氧地坪路面、防静电地板等；

路面平整度：每平方测试弦高≤5mm。