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苏州寻迹智行:SMT专用型激光Slam导航移动机器人
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苏州寻迹智行:SMT专用型激光Slam导航移动机器人

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商品描述

G系列 SMT专用型激光Slam导航移动机器人,SMT专用AGV是针对SMT车PCB料框自动上下料而研发的专用型移动机器人,可应对不同上下料高度的进出料需求。AGV可对接PCB板智能上下料机,在RCS调度系统的调度控制箱,实现满框供给、空框回收,下板空框供给、满框回收的工作。

技术参数


外形尺寸:L1100xW700xH1370mm(可订制)  

导航方式:Slam激光导航+末端二维码组合导航

激光布局:三激光

最大负载:50kg

负载方式:单工位升降移载台


供电信息


供电电池:锂电池

续航时间:≥8H

充电方式:手动、自动、更换电池

充电时间:≤2H


安全防护


非接触式:激光雷达、声光告警

接触式:柔性防撞条、急停按钮

安全监测范围:360°


行走运动


驱动方式:差速驱动

直线速度:0~1.2m/s

转弯速度:0~0.3m/s


越障能力:5mm

爬坡能力:3°/ 5%

间隙能力:30mm


离地间隙:20mm

停车精度:±10mm

对接精度:±5mm





 


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