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G系列G200MS-FFU辊筒式激光Slam导航移动机器人,罩箱内可达“千级”无尘,可在工厂跨无尘室运输,可自动对接产线辊筒及智能上下料机,负载可达200kg,适用于工业制造环节原材料、成品、半成品的搬运。机器人本身携带高精度的激光Slam定位导航系统,可以在高速运转的同时,提供精确的位置、角度的定位信息。机器人前后装置安全激光雷达,360°扫描范围3M内物体,可灵活设置安全避障范围,智能切换避障机制,更适合复杂环境中的安全应用。
技术参数
外形尺寸:L750*W750*H1340(含触边)
辊筒负载尺寸:L620*W500mm
辊筒直径:Φ50mm
最大负载:200kg
辊筒离地高度:610mm
无尘等级(罩内):千级
AGV外壳:304不锈钢
负载方式:辊筒移载式
激光布局:三激光
导航方式:Slam激光导航
供电信息
供电电池:锂电池
续航时间:≥8H
充电方式:手动、自动、更换电池
充电时间:≤2H
安全防护
非接触式:激光雷达、声光告警
接触式:柔性防撞条、急停按钮
安全监测范围:360°
行走运动
驱动方式:差速驱动
直线速度:0~1.2m/s
转弯速度:0~0.3m/s
转弯半径:600mm
越障能力:5mm
爬坡能力:3°/ 5%
离地间隙:20mm
直线通道宽度:800mm(无负载)
转弯通道宽度:1200mm(无负载)
停车精度:±20mm
对接精度:±5mm
服务热线
联系电话:135-1272-6426 188-0319-7535
座机:0319-7596975