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AGV是自动引导运输车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写,是指具有磁条、轨道或者激光等自动导引设备、沿规划好的路径行驶、以电池为动力,并且装备安全保护以及各种辅助机构的无人驾驶的自动化车辆,适用于港口、矿山、钢铁、风电、建筑等行业,实现超重、超长、超大产品的高效搬运和智能调度。通常情况下,工业制造领域负载在20吨以上即可称之为重载移动机器人(AGV),导航方式一般选择磁导航或激光导航。
可提供单车0~300吨负载能力的AGV运输系统及设备,特别适用于大尺寸、大吨位工件的运输,在工程业内首次将该系统应用在盾构管片生产线中,大幅提升了产品生产线的智能化水平以及车间现场的文明施工程度。
指标
参数
行走方式
全向移动
行走最大速度
30m/min
纵横向定位精度
±5mm
充电方式
手动和自动充电搭配(配备充电桩)
电池参数
专用锂电池48V 600安时(可定制)
AGV工作时长
11h
负载行走距离
9000m
空载行走距离
30000m
最大载荷
300T
顶升方式
多个液压缸同步顶升,同步精度0.1mm
顶升高度
100mm(可定制)
驱动电机
优质直流伺服电机
引导方式
磁导航、激光SLAM、二维码
通讯方式
工业wifi
安全感应范围
激光雷达扫描高度200-300mm,可探测距离0-4M,紧急制动距离小于20MM;当扫描到障碍物时具有减速停止和急停功能。
探测距离
0-4m
紧急制动距离
小于20mm
制动方式
软件/电子刹车
安全防护
配备激光障碍物检测雷达+机械防撞双重保护装置,另有声光报警安全信息提醒提示功能。
防出轨措施
车辆到站渐进减速
行进可靠性
AGV小车在正常运行或停车后再启动的情况下,不会出现脱岛健带线行进或者卡死不动的异常现象。
服务热线
联系电话:135-1272-6426 188-0319-7535
座机:0319-7596975