[518原创] 机器人+智能物流 | FAIR plus 202
2025-08-18
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2025-08-15
PCMM控制器通过内嵌式控制器,以小型机器模块来实现20+轴的机器控制及I/O,提供优质的性能,将强大的PLC、运动控制器、以及EtherCAT设备集成到很小的封装体积内。
科尔摩根自动化系统组件提供了全面集成的编程、检测、设置以及调试功能
嵌入式网络伺服器功能使维修更方便
在减少机器占地面积的同时,控制20个或更多*轴:
EtherCAT多轴主站及运动控制器
支持IEC61131-3软PLC全部5种编程语言
可选PLCopen或Pipe Network用于运动控制的编程
提供32kB非易失型内存来存储重要的机器数据,避免了电力故障后重启所导致的信息丢失
SD卡插槽简化了备份与调试,不再需要PC
机载I/O包括6个数字输入和2个数字输出。可以通过AKT系列的远程I/O来增加系统I/O数量。
利用Kollmorgen Visualization Builder来编写AKI人机交互界面
支持所有科尔摩根伺服电机和伺服驱动器的即插即用
可以使用科尔摩根所有电机平台的优势,其中包括AKM、CDDR、以及其它直接驱动技术
最大控制轴数取决于运动控制/自动化的复杂性及性能(对于刷新频率1kHz、低复杂度机械系统能实现20轴及以上控制,而对于刷新频率4kHz、中等复杂度机器系统可实现8个轴控制)
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