[企业动态] 工业具身智能的“杭叉答案” | 再次斩获人形机器
2026-05-07
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该端子是一个 24 V 输入接口,用于直接连接增量编码器。可以读取、设置或启用带正交解码器的 32 位计数器以及 32 位零脉冲锁存器。可以测量周期和频率。门输入支持锁定计数器,可选择用高电平或低电平。锁存器输入同样可以配置,并且可以评估高电平或低电平。AKT2G-ENC-180 支持分布式时钟,即输入数据可以与其他同样分布式连接到分布式时钟端子的数据同步采集。通用系统精度约 <100 ns。借助移动轴,微增量功能提供的轴位置分辨率比编码器实际提供的高 256 倍。AKT2G-ENC-180 还可用做通道 A 上的单通道 32/16 位计数器。这种情况下,通道 B 上的信号电平用于定义计数方向。
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