在路权方面，我国的各项法规政策正在不断地补齐。2021年10月，于万作为无人环卫赛道头部企业参与了我国第一部智能网联汽车管理的法规《低速无人车城市商业运营安全管理规范》的制定与发布。开放路权或将只是时间问题。

在降低成本方面，于万于2021年建立工厂，自研底盘降低成本。 除此之外，于万用采取更合理地选择传感器方案，自研一些关键硬件，进一步压缩成本。用强大的算法能力降低对硬件性能的需求，并且把算力资源“吃干榨净”。

在保证车辆性能的同时，于万的无人驾驶扫路车Clear1号以39万每辆的超高性价比在同行中脱颖而出。不到40w的价格，意味着在1-1.5年左右的时间里能便可让购买车辆的客户回本。

商业化的黎明

尽管环卫无人驾驶的商业化仍然面临着许多挑战，但与卡车无人驾驶、乘用车无人驾驶等领域相比，环卫无人驾驶还是有不小的率先实现商业化的优势：

1、不超过25码的超低速，使环卫无人驾驶商业化量产的安全要求更容易实现。

2、人口老龄化的大环境下，年轻人不愿做环卫工作，使得环卫工人的人力缺口越来越大，需要环卫无人驾驶。

3、政策方面，近年越来越多的地方政府加入了推动无人驾驶发展、打造智慧城市/示范区的行列，各项智能网联政策逐步开始完善，低速无人驾驶领域更好实现落地。

正是在这样的优势基础下，环卫无人驾驶的商业化正处于充满希望的黎明，未来可期。