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华睿科技：小金刚叉取型AMR（RTA-D150-L-3LA-200）
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华睿科技：小金刚叉取型AMR（RTA-D150-L-3LA-200）

● 3D相机实现自主托盘识别，可以自主调整设备姿态精准对接

● 窄通道取货，最小支持1900mm取货通道

● 额定负载1500kg，举升高度120mm

● 激光加视觉融合多传感器安全避障，实现360°避障

● 支持手动快速更换电池

● 支持手柄手动操作


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重量：0.000KG
商品描述

● 3D相机实现自主托盘识别，可以自主调整设备姿态精准对接

● 窄通道取货，最小支持1900mm取货通道

● 额定负载1500kg，举升高度120mm

● 激光加视觉融合多传感器安全避障，实现360°避障

● 支持手动快速更换电池

● 支持手柄手动操作


基本参数

  • 产品尺寸
    1608 mm×830 mm×1910 mm
  • 载荷中心距
    600 mm
  • 举升最高后货叉离地高度
    200 mm
  • 最小取货通道
    2000 mm
  • 整机自重
    420 kg
  • 额定负载
    1500 kg
  • 液晶显示屏
    支持
  • 最低货叉离地高度
    84±3 mm
  • 导航方式
    激光SLAM
  • 通讯方式
    WiFi/5G（选配）
  • 驱动方式
    舵轮驱动

    性能参数

    • 空载最大运行速度
      1.2 m/s
    • 单车空载停止位置精度
      ±10 mm
    • 爬坡能力
      3°/5%

    安全避障

    • 避障方式
      激光、视觉、光电、安全触边
    • 碰撞条检测
      支持
    • 急停按钮
      支持
    • 声光告警
      支持

    电池属性

    • 工作时间
      6.0 h
    • 充电模式
      手动/自动，手动快换电池
    • 充放电循环次数
      2000次

    工作环境

    • 工作温度
      0℃～40℃
    • 工作湿度
      5%～90%（RH），无凝结


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