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桁架式装车/卸车机器人采用整垛抓取及装车的方式,以四自由度的桁架机器人作为主体实现空间搬运的功能,可以在平板货车上全自动地完成装车、卸车操作,装卸货的同时还可以完成货物与托盘的自动分离。
该系统由桁架机器人,整垛抓取器,整垛输送系统,铲板整理及回收系统等部分组成,各部分通过整机控制系统统一控制,智能化的有机结合,协调工作。系统最大负载能力达到3吨,主体结构采用分体式安装,便于施工装配;X轴导轨采用矩形的滚轮导轨,Y/Z 轴导轨采用滚动导轨,X/Y/Z轴传动采用齿轮条方式,配备辅助安全刹车装置,非常适合重型箱式货物的自动装车/卸车。
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