类别

名称

参数

外观

颜色

机身橙色+散热器黑色

长*宽*高

178mm*115mm*75mm

重量

1.8Kg

硬件配置

CPU

Intel® Core™ i5-6300U

内存

DDR4 4G

存储

SSD 64G

通信接口

CAN接口

2路

RS485接口

1路

RS232接口

1路

USB2.0

2路（仅对外供电）

USB3.0

4路

外置控制接口

IO扩展接口

16路IO扩展模块（木蚁）

高速IO输出

4路

高速IO输入

4路

急停接口

1路（可扩展多路）

碰撞条接口

1路（可扩展多路）

网络接口

有线网络

2路RJ45千兆网络接口

无线网络

2.4GHz/5GHz 双频WIFI

电源接口

输入电压

24V（18V~29V）

输入电流

>1A

音视频接口

视频接口

HDMI/VGA

音频接口

标准3.5mm接口

麦克风接口

标准3.5mm接口

指示灯接口

三色指示灯接口

三路（支持状态指示）

软件应用

自由导航

支持√

固定路径导航（虚拟轨道）

支持√

双激光

支持√

超声传感器

支持√

深度摄像头

支持√

二维码识别

支持√

滚筒

支持√

机械臂

支持√

自主充电

支持√

无线手柄

支持√

反光板辅助定位

支持√

定位精度

±10mm

平板控制

支持√

服务器调度

支持√

环境

环境温度

0~40℃

湿度

10~90%无压缩冷凝

IP等级

IP20