基本性能

外形尺寸（长*宽*高mm）

995*690*290

尺寸公差±2mm

负载表面尺寸（长*宽mm）

952*650

尺寸公差±2mm

自重（Kg）

＜150

平台

最大载重（Kg）

600

运动性能

最大速度（m/s）

1.5

工作速度（m/s）

前进：1.34；后退：0.3

转弯半径（mm）

0

回转半径（mm）

568

爬坡能力

3°/5%

越障高度（mm）

10

过缝宽度（mm）

30

离地间隙（mm）

25

行走通道宽度（mm）

Min890

回转通道宽度（mm）

Min1300

站点定位精度（mm

±10

精准对接精度（mm）

±5

视觉补正（选配）

续航性能

*1电池容量

51.2V30Ah

磷酸铁锂电池

51.2V40Ah

续航时间（h）

8

1m/s，负载600kg

充电方式

自动+手动

手动：最大电流10A

自动：最大电流30A

*2充电时间（h）

1（30AH）或1.3（40AH）

充电到95%

*3对
外接口

电源输出口

2路DC51.2V1000W（40~57.6）

*⁴2路DC24V20W(稳压电源)

标准通信接口

1路RS232

1路CAN

I/O接口

支持CAN通信扩展

*1 电池容量默认为51.2V30Ah，可选配51.2V40Ah；
*2 采用自动充电桩充电，对于51.2V30Ah电池，充电时间为1h，对于51.2V40Ah电池，充电时间为1.3h；
*3 对外接口详细用法联系斯坦德机器人获取使用文档；
*4 DC24V对外供电最高20W，有大功率需求时，建议用DC51.2转换成DC24V；