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爱普生 N6 机器人
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爱普生 N6 机器人

折叠手臂设计的 N6 在狭小空间比传统机械手工作更高效

适合汽车零部件等行业中各工序间 6kg 以内负载的搬运

手腕中空结构,方便安装,易于走线


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商品描述

折叠手臂设计的 N6 在狭小空间比传统机械手工作更高效

适合汽车零部件等行业中各工序间 6kg 以内负载的搬运

手腕中空结构,方便安装,易于走线



产品规格

产品型号 N2-A450SR
安装方式 吊顶安装*3
最大运动范围 P点:第 1-5 关节中心 860 mm
第 1-6 关节 法兰表面 960 mm
最大运动速度 第 1 关节 326°/s
第 2 关节 326°/s
第 3 关节 444°/s
第 4 关节 444°/s
第 5 关节 450°/s
第 6 关节 537°/s
本体重量(不含线缆重) 64 kg
重复定位精度 第 1-6 关节 ±0.03 mm
最大运动范围 第 1 关节 ±180°
第 2 关节 ±180°
第 3 关节 ±180°
第 4 关节 ±200°
第 5 关节 ±125°
第 6 关节 ±360°
负载*1 额定值 3 kg
最大值 6 kg
容许惯性力矩*2 第 4 关节 0.42 kg·m2
第 5 关节 0.42 kg·m2
第 6 关节 0.14 kg·m2
电源规格 AC200-240V 单相
功耗*3 2.2 kVA
用户电路 15 针 D-SUB 接口;8 针 RJ45 接口x2(Cat 5e,也应用于视觉和压力传感器)
用户气路 ∅6mmx2 耐压:0.59 MPa (6 kgf/cm2) 86psi
安装环境 标准型/洁净型*4和防静电
适用控制器 RC700-A
安全标准 CE/KC/KCs

备注:
*1:机器人的负荷请不要超过最大负载。
*2:当负载重心在每段手臂中心时。如果未在每段手臂中心,通过Inertia 命令设置参数。
*3:取决于操作环境和操作程序。
*4:洁净度等级 1505 ( 15014644-1 )。

控制器

爱普生控制器 RC700-A

  • 爱普生 RC+ 具有行业领先的易使用性(新版本 7.0)
  • 控制爱普生 G 系列、RS 系列、C 系列和 N 系列机器人
  • 可以连接 PC 主站和 PLC 主站
  • USB 连接;安装简单
  • 可增加驱动单元用于多机器人控制
  • 提供广泛的集成选件
产品型号  RC700-A
可控制轴的数量 AC 最大可接六(6)轴伺服电机
机器人操纵器控制
编程语言机器人控制软件 爱普生 RC+7.0
关节控制 同时最大六(6)关节软件 AC 伺服控制
软件 AC 伺服控制
速度控制 PTP 运动时:1~100% 可编程;CP 运动时:可自由设定速度
加/减速度控制 PTP 运动时:1~100% 可编程;自动控制 CP 运动时:可自由设定加/减速度
定位控制
PTP(点到点)
CP(连续轨迹)
内存容量
最大对象大小:8MB
点数据区:1000 点/文件
备份变量区:最大 100KB(含管理表内存区)
约 1000 个变量(随数组变量大小而变化)
外部输入/输出信号(标准)
标准 I/O 输入:24
输出:16
标准 I/O(驱动单元) 输入:24
输出:16
每驱动组
通信接口(标准)
以太网 1 端口
RS-232C 1 端口
专用插槽(RC700-A:最大 4 插槽)
扩展I/O 输入:24
输出:16
可增加 4 块板
RS-232C 2 端口/板 可增加 2 块板
现场总线 I/O
从站
板:
PROFIBUS-DP
DeviceNet
CC-Link
EtherNet/IP
PROFINET
EtherCAT
*2
1 块板
现场总线 I/O
主站
PROFIBUS-DP
DeviceNet
EtherNet/IP
1 块板
脉冲输出 控制轴数:4 端口/板 可增加 4 块板
安全功能
紧急停止开关/低功耗模式/编码器数据端线检测/扭矩异常检测/
位置偏差溢出监测/速度偏差溢出监测/内存异样检测/继电器熔接检测/
AC 低电压检测/安全门紧急停止/动态制动/过载检测/电机速度异常检测/
CPU 异常检测/过热检测/风扇异常检测/过电压检测/温度异常检测
电源
AC 200V 至 AC 240V
单相 50/60Hz
重量*1
11kg
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