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川崎BX100S机器人
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川崎BX100S机器人

BX系列最小型机器人，线缆内置，更适合设置小型轻量焊枪以及机器人设置在工件周边的高密度配置

￥0.00
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重量：0.000KG
商品描述

BX系列最小型机器人，线缆内置，更适合设置小型轻量焊枪以及机器人设置在工件周边的高密度配置

BX100S机器人的规格

BX100S的规格
手臂类型 多关节型机器人
自由度 (轴) 6
最大负载能力 (kg) 100
最大臂展 (mm) 1,634
重复定位精度 (mm)✽1 ±0.06
动作范围 (°) 手臂旋转 (JT1) ±160
手臂前后 (JT2) +120 - -65
手臂上下 (JT3) +90 - -81
手腕旋转 (JT4) ±210
手腕弯曲 (JT5) ±125
手腕扭转 (JT6) ±210
最大速度 (°/s) 手臂旋转 (JT1) 135
手臂前后 (JT2) 125
手臂上下 (JT3) 155
手腕旋转 (JT4) 200
手腕弯曲 (JT5) 160
手腕扭转 (JT6) 300
允许负载扭矩 (N•m) 手腕旋转 (JT4) 830
手腕弯曲 (JT5) 830
手腕扭转 (JT6) 441
允许负载惯量 (kg•m2) 手腕旋转 (JT4) 85
手腕弯曲 (JT5) 85
手腕扭转 (JT6) 45
重量 (kg) 720
安装方式 地面
安装条件 环境温度 (°C) 0 - 45
相对湿度 (%) 35 - 85 (无结露)
控制柜 / 所需电源 (kVA)
 E02 / 7.5
保护等级 手腕 : IP67同等　基座 : IP54同等　
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