​​​​​​​智能装备行业门户网
品牌　【活动 访谈】  50强 　　整机　【联盟】　机构　【视频】　展会　【招聘】　云服务　  微博 　 　 关注公众号
机械手
搬运机器人
配件
软件/系统
AGV/AMR
无人车
服务机器人
咨询热线400-0756-518
今日焦点
物流机器人
潜入式AGV
|
全向轮AGV
|
重载式AGV
|
牵引式AGV
|
分拣AGV
|
料箱机器人
|
穿梭车
|
复合机器人
|
龙门机器人
工业机器人
多关节机器人
|
水平关节机器人
|
并联机器人
|
坐标机器人
|
焊接机器人
|
喷涂机器人
|
码垛机器人
|
协作机器人
​2026深圳半导体行业物流论坛
PRODUCT/ 产品中心
川崎duAro2
❤ 收藏

川崎duAro2

川崎创新型双手腕SCARA机器人duAro可以和人类在同一空间内进行共同作业。 上下方向的行程从150mm扩大到550mm，可对很深的箱子进行封箱作业，大幅扩大了应用范围。此外，负载从2kg提高到了3kg（双手腕达6kg），增加了可对应的作业内容。

￥0.00
￥0.00
￥0.00
￥0.00
重量：0.000KG
商品描述

川崎创新型双手腕SCARA机器人duAro可以和人类在同一空间内进行共同作业。 上下方向的行程从150mm扩大到550mm，可对很深的箱子进行封箱作业，大幅扩大了应用范围。此外，负载从2kg提高到了3kg（双手腕达6kg），增加了可对应的作业内容。

duAro2机器人的规格

手臂形式 水平多关节
动作自由度 (轴) 各手臂 4
最大可搬重量 (kg) 各手臂 3 (双手臂6)
重复定位精度 (mm) ±0.05
最大行程 下手臂 上手臂
腕旋转 (°) －170 - +170 (JT1) －140 - +500 (JT1)
腕旋转 (°) －130 - +140 (JT2) －140 - +130 (JT2)
腕上下 (mm) 0 - +550 (JT3) 0 - +550 (JT3)
手腕回转 (°) －360 - +360 (JT4) －360 - +360 (JT4)
允许负载扭矩 (N・m) 手腕轴 (JT4) 3.9
允许负载惯量 (kg・㎡) 手腕轴 (JT4) 0.086
控制柜部分 (D61) 控制轴数 (轴) 最大12 (标准连接8、选配4)
驱动方式 全数字伺服系统
动作方式 示教模式 双手腕协调动作、单腕独立动作、各轴插补、基础坐标系、工具坐标系
再现模式 双手腕协调动作、单腕独立动作、各轴插补、直线插补
示教方式 直接示教、平板电脑简易示教
存储容量 (MB) 16
I/O信号 通用输入 (点) 16 (最大80)
通用输出 (点) 16 (最大80)
电源规格 AC200-230V±10%、50/60Hz±2%、单相、最大2.0kVA✽1
D种接地 (机器人专用接地)、最大漏电电流10mA以下
本体重量 (kg) 约100（包括控制部分，不包含选装）
安装方式 落地式
安装环境 环境温度 (℃) 5 - 40✽2
相对湿度 (%) 35 - 85 (无结露)✽2

在线订购：
姓 名
电 话*
邮 箱*
内 容
提交

服务热线


联系电话：135-1272-6426    188-0319-7535

座机：0319-7596975


在线咨询