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川崎BX165N机器人
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川崎BX165N机器人

可搭载大型焊枪,线缆内置,拥有中长动作范围,即使是高密度配置也可进行对应。

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重量:0.00KG
商品描述

可搭载大型焊枪,线缆内置,拥有中长动作范围,即使是高密度配置也可进行对应。


BX165N机器人的规格

BX165N的规格
手臂类型 多关节型机器人
自由度 (轴) 6
最大负载能力 (kg) 165
最大臂展 (mm) 2,325
重复定位精度 (mm)✽1 ±0.06
动作范围 (°) 手臂旋转 (JT1) ±160
手臂前后 (JT2) +76 - -60
手臂上下 (JT3) +90 - -75
手腕旋转 (JT4) ±210
手腕弯曲 (JT5) ±125
手腕扭转 (JT6) ±210
最大速度 (°/s) 手臂旋转 (JT1) 105
手臂前后 (JT2) 130
手臂上下 (JT3) 130
手腕旋转 (JT4) 120
手腕弯曲 (JT5) 160
手腕扭转 (JT6) 300
允许负载扭矩 (N•m) 手腕旋转 (JT4) 930
手腕弯曲 (JT5) 930
手腕扭转 (JT6) 490
允许负载惯量 (kg•m2) 手腕旋转 (JT4) 99
手腕弯曲 (JT5) 99
手腕扭转 (JT6) 49.5
重量(kg) 875
安装方式 地面
安装条件 环境温度 (°C) 0 - 45
相对湿度 (%) 35 - 85 (无结露)
控制柜 / 所需电源 (kVA)
E02 / 7.5
保护等级 手腕 : IP67同等 基座 : IP54同等
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