基础功能

构建地图

配套APP或者PC软件，用于构建地图

导航功能

自主导航行驶功能，兼容SLAM自然环境导航、反射板导航、二维码导航

导航精度±5~±20mm（具体精度受导航方式，雷达选型影响）

差速运动模型

中间差速运动模型，运动控制算法支持自主避障模式、巡线模式、避障巡线混合模式

根据不同产品可选择不同的运动模式，可咨询我司技术人员

自主充电

与机器人电池进行通信，实现电量监控，自主充电功能

充电阀值可随意调整设置

安全防护系统

激光、超声波、光电、机械防撞系统

详情可咨询我司技术人员

外设功能

状态指示灯、急停按钮、外设PLC对接，其他扩展功能（顶升、滚筒、潜伏牵引）等

详情可咨询我司技术人员

协议接口

提供控制器的通信协议，可进行上层软件开发，调度系统接入等等

详情可咨询我司技术人员

APP软件操作

配套安卓APP、PC电脑操作软件，用于地图构建，路线规划，单机任务测试等

使用详情可咨询我司技术人员

无人叉车功能

单舵轮模型

对接车体柯蒂斯控制器，林德车体控制器，实现传统的仓储叉车无人驾驶，

详情可咨询我司技术人员

无人叉车功能

货叉升降，自动取放货，货物检测开关，左右转弯，原地旋转，弧度行驶等

选配功能

3D相机避障

通过3D双目相机识别立体障碍物，识别物体轮廓后进行防撞停止或者避让绕行

详情可咨询我司技术人员

3D相机识别

接入3D双目相机，用于识别托盘孔位或者料笼叉孔，进行二次定位，动态取放货

详情可咨询我司技术人员

上层其他功能

上层其他机构，比如机械手、伸缩机构、辊筒机械，顶升机构，转向机构，其他电机随动功能等

详情可咨询我司技术人员

脚本功能

控制器支持脚本功能，外设简单逻辑功能可通过编写脚本实现

详情可咨询我司技术人员

其他功能

定制适配功能

根据客户特殊功能需求，提供额外的定制服务，根据具体功能定制开发

详情可咨询我司技术人员