[企业动态] 喜报||上海合时智能获评徐汇区商业秘密保护试点单
2026-02-11
[企业动态] 凝心驰骋,共赴星河丨灵智科技2025年度总结表彰
[企业动态] 以创新为铠,驭智造未来 | 科峰传动2025年度
[企业动态] 德马2026年新战略发布,擘画"具身AI+智慧物
[企业动态] 喜报 | 华睿科技荣获浙江省科学技术进步奖
[企业动态] 视界无疆 向新而行丨迈尔微视2025年度回顾
[企业动态] 极智嘉发布全球首款人形通用仓储机器人,引领无人仓
2026-02-10
[企业动态] 喜报丨蓝海机器人董事长徐文斌荣获“广州市优秀中国
[企业动态] 松下物流 x 海柔创新 | 智能仓储激活制造新动
[企业动态] 喜报!蓝芯机器人荣膺浙江省首批“科技新小龙”
多传感器耦合系统是利用图优化原理将激光、IMU、地面纹理和未来可能的其它定位方案紧密耦合并输出统一定位的强大系统。 本系统内部实现了传感器位置和延迟的开机校准算法,并使用了具有迭代图优化算法将各个传感器的定位输出耦合为统一的输出。在传感器充分的情况下,该系统能够保证AGV小车在任何工况下都能具备准确而实时的定位。
亮 点
● 紧耦合方案:
传感器数据作并联获取位姿,而非级联计算位姿:传感器分别进行位姿关系计算,使用图优化进行位姿综合。
● 自带传感器位置和延迟校准工具,不需要精密的小车安装和施工。
● 使用车体编辑器定义车体传感器的种类和布局,普适、方便、易用。
服务热线
联系电话:135-1272-6426 188-0319-7535
座机:0319-7596975