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1.车轮外层使用树脂橡胶材料或聚氨酯,强度高、耐磨损2.车轮包胶轮毂和轮芯之间为独立结构连接,包胶轮毂可拆卸更换3.车轮轮芯为行星结构,速比可定制,结构紧凑,可靠性高,免维护4.集成行驶与转向单元,可单独定制行驶轮或转向轮5.行驶单元电机配备旋转编码器及外置电磁制动器,转向单元电机标配增量式编码器,可选配绝对值编码器或加装外置编码器。6.同时配有电子限位和机械限位,使转向安全可控
性能指标
Performance Index
参数
Parameter
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