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华数HSR-BR604双旋机器人
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华数HSR-BR604双旋机器人

华数HSR-BR604双旋机器人

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商品描述

华数HSR-BR604双旋机器人


全新一代机器人HSR-BR系列机器人打破传统运动方式,进行创新设计,在通用六轴机器人的基础上, BR系列机器人新增内旋转功能,轻松实现如钻工中心等间距很小,但又要求机器人臂长大的机器人完成狭小空间工位间连线或搬运。
占地面积非常小,运动运动非常灵活并且不占用外部空间,为CNC高速钻工中心特殊设计。内外双旋转结构,可轻松实现钻工中心间距600以内狭小空间工位间连线或搬运,轻松避让且速度快; 
特征1: 360°空间全覆盖,无死角 
特征2: 高防护版本56轴可任意方向喷水 
特征3:人机共融(人机协作版本) 
特征4:安装占地面积小 
特征5:高精度,高灵活性 
特征6:高速,惯量小 
特征7:重量轻,任意方向安装 
特征8:模块化、系列化、定制 
特征9:高性价比

技术参数

工业机器人 HSR-BR604
自由度 6
额定负载 4KG
最大工作半径 1402mm
重复定位精度 ±0.06mm
运动范围 J1 ±155°
J2 -178°/-2°
J3 +141.5°/+398.5°
J4 ±90°
J5 ±96.5°
J6 ±360°
额定速度 J1 180°/s,3.14 rad/s
J2 150°/s,2.62 rad/s
J3 180°/s,3.14 rad/s
J4 225°/s,3.93 rad/s
J5 225°/s,3.93 rad/s
J6 360°/s,6.28 rad/s
最高速度 J1 300°/s,5.23rad/s
J2 250°/s,4.36rad/s
J3 300°/s,5.23 rad/s
J4 375°/s,6.54 rad/s
J5 375°/s,6.54rad/s
J6 600°/s,10.47 rad/s
容许惯性矩 J6 0.15㎏㎡
J5 0.23㎏㎡
J4 0.42㎏㎡
容许扭矩 J6 12.7NM
J5 16.5NM
J4 20.4NM
适用环境 温度 0~45°
湿度 20%~80%
其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度 8米
本体-柜体连接线长度 3米
I/O参数 数字量:32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1)
电源容量 2.6kVA
额定功率 2.1kW
额定电压 单相AC220V
额定电流 11.3A
本体防护等级 IP54
安装方式 地面安装
本体重量 52kg
控制柜防护等级 IP53
控制柜尺寸 500(宽)×270(厚)×530(高)-可立可卧
控制柜重量 38KG


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