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华数HSR-BR616机床高防护版
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华数HSR-BR616机床高防护版

华数HSR-BR616机床高防护版

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重量：0.00KG
商品描述

华数HSR-BR616机床高防护版

全新一代机器人HSR-BR616，在BR系列机器人基础上进一步升级，负载能力更强，防护等级更高，速度更快。很适合多种场合下的应用，例如：喷涂、喷粉、机床上下料、冲压上下料、装配、分拣、码垛、注塑等；特别适合于对机器人防护等级要求高的场合，例如喷涂、喷粉等。 
优势一：安装占地面积小：机器人底座非常小，占地面积小于0.1㎡ 
优势二：高精度，高灵活性：平均重复精度可达±0.04mm，最大0.05mm；不仅具备通用6轴功能，当使用通用机器人用法功能无足够空间时，还可以编程内旋转模式另辟蹊径实现避让。 
优势三：重量轻：本体重量128kg左右 
优势四：臂长更大、负载能力更强：通过轻量化的设计，使用高速电机、高精度的减速器，使机器人臂长增加至1599.6mm，额定负载16kg，可偏心80mm。 
优势五：防护等级更高：经过结构优化，进行密封设计，经过测试，整机防护等级达到IP67。 
特征1:360°空间全覆盖，无死角。特征2：高防护，整机防护等级IP67。特征3：安装占地面积小。特征4：高精度，高灵活性。特征5：高速，惯量小。特征6：重量轻。特征7：模块化、系列化、可定制。特征8：性价比高。

技术参数

工业机器人 HSR-BR616
自由度 6
负载 16Kg
最大工作半径 1599.6mm
重复定位精度 ±0.05mm
运动范围 J1 ±154°
J2 -178°/-2°
J3 +103°/+437°
J4 ±360°
J5 ±161°
J6 ±360°
额定速度 J1 2.73 rad/s，157°/s
J2 2.52rad/s，145°/s
J3 3.10rad/s，178°/s
J4 3.85rad/s，221°/s
J5 3.14rad/s，180°/s
J6 6.28rad/s，360°/s
最高速度 J1 4.12rad/s，236°/s
J2 3.78ad/s，217°/s
J3 6.23rad/s，357°/s
J4 7.72rad/s，443°/s
J5 6.28rad/s，360°/s
J6 12.56rad/s，720°/s
容许惯性矩 J6 0.15kg㎡
J5 0.85kg㎡
J4 0.99kg㎡
容许扭矩 J6 12.7Nm
J5 28.0Nm
J4 34.0Nm
适用环境 温度 0～45°
湿度 20%～80%
其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度 8米
本体-柜体连接线长度 3米
I/O参数 数字量：32输入，31输出
电源容量 4.3kVA
额定功率 3.2kW
额定电压 单相AC220V
额定电流 17.1A
本体防护等级 IP67
安装方式 地面安装
本体重量 128kg
控制柜防护等级 IP54
控制柜尺寸 680（宽）×580（厚）×370（高）-可立可卧
控制柜重量 47KG
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