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2024-04-30
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2024-04-29
LNM-v1.0激光导航模块是一款基于室内复杂环境的导航模块,该模块通过激光雷达对室内环境进行扫描,自主构建地图并自主规划路径行走。LNM模块只要配合激光雷达或者二维深度传感器就可以自主构图并自主规划路径,可在室内真正的实现机器人的无轨自主导航。
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