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川崎RA010L机器人
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川崎RA010L机器人

从导入川崎弧焊机器人之日起,就可以媲美一个熟练焊接工人的焊接品质。
具有1925mm的超大动作范围,可对应大型工件。

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商品描述

从导入川崎弧焊机器人之日起,就可以媲美一个熟练焊接工人的焊接品质。
具有1925mm的超大动作范围,可对应大型工件。


RA010L的规格

RA010L的规格
手臂类型 多关节型机器人
自由度 6
最大负载能力 (kg) 10
最大臂展 (mm) 1,925
重复定位精度 (mm) ✽1 ±0.05
动作范围 (°) 手臂旋转 (JT1) ±180
手臂前后 (JT2) +155 - −105
手臂上下 (JT3) +150 - −163
手腕旋转 (JT4) ±270
手腕弯曲 (JT5) ±145
手腕扭转 (JT6) ±360
最大速度 (°/s) 手臂旋转 (JT1) 190
手臂前后 (JT2) 205
手臂上下 (JT3) 210
手腕旋转 (JT4) 400
手腕弯曲 (JT5) 360
手腕扭转 (JT6) 610
允许负载扭矩 (N•m) 手腕旋转 (JT4) 22
手腕弯曲 (JT5) 22
手腕扭转 (JT6) 10
允许负载惯量 (kg•m2) 手腕旋转 (JT4) 0.7
手腕弯曲 (JT5) 0.7
手腕扭转 (JT6) 0.2
重量 (kg) 230
安装方式 地面, 悬挂
安装条件 环境温度 (°C) 0 - 45
相对湿度 (%) 35 - 85 (无结露)
保护等级 IP65
控制柜 / 所需电源 (kVA) 型号 面向北美 E01 / 5.6
型号 面向欧洲
型号 面向日本 & 亚洲
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